Conţinut
Cauze posibile
Simptome posibile
Descrierea C1286
Sistemul de îmbunătățire a stabilității vehiculului (VSES) este activat de modulul electronic de comandă a frânării (EBCM), care calculează rata dorită de înclinare și compară-l cu valoarea reală a ratei de înclinare. Rata dorită de creștere este calculată din poziția măsurată a volanului, viteza vehiculului și accelerația laterală. Diferența dintre rata de înclinare dorită și rata reală de înclinare este eroarea ratei de întoarcere, care este o măsurătoare a suprasolicitării sau a subestimării. Dacă eroarea de rată de deviere devine prea mare, EBCM va încerca să corecteze mișcarea de întoarcere a vehiculului prin aplicarea unei frânări diferențiale la roata din față stângă sau dreaptă.Cantitatea de frânare diferențială aplicată roții din față stânga sau dreapta se bazează pe eroarea ratei de întoarcere și pe eroarea de alunecare laterală. Eroarea de alunecare laterală este o funcție a accelerației laterale minus produsul ratei de înclinare și vitezei vehiculului. Eroarea ratei de întoarcere și eroarea de alunecare laterală sunt combinate pentru a produce eroarea totală a vitezei delta. Atunci când eroarea de viteză delta devine prea mare și sistemul VSES se activează, intrările conducătorului auto combinate cu frânarea diferențială vor încerca să aducă eroarea de viteză delta spre zero.
Activitățile VSES apar, în general, în timpul conducerii agresive, în direcția de întoarcere sau pe drumurile accidentate, fără a folosi mult pedala de accelerație. La frânarea în timpul activării VSES, pedala de frână se va simți diferită de cea a pedalei ABS. Pedala de frână pulsează la o frecvență mai mare în timpul activării VSES.
